在半導(dǎo)體材料燒結(jié)工藝過(guò)程中,溫度控制是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),對(duì)溫度的控制精度將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。目前,對(duì)多工位
真空燒結(jié)爐的操作,需要操作人員根據(jù)材料燒結(jié)工藝的要求而手動(dòng)調(diào)節(jié)溫度控制儀表的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)爐體溫度的控制。這種操作方法很大程度上依賴于操作人員的經(jīng)驗(yàn),存在著工藝溫度調(diào)整過(guò)程緩慢、調(diào)整過(guò)程復(fù)雜、效率低的缺陷。
本文提出的智能溫度控制系統(tǒng)是以具有很強(qiáng)邏輯控制和數(shù)據(jù)處理能力的PLC為核心、以液晶觸摸屏為人機(jī)操作終端進(jìn)行設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、可靠性好,可大大提高溫度控制精度及工藝過(guò)程自動(dòng)化水平,具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。
系統(tǒng)的控制要求及硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制要求
智能溫控系統(tǒng)的控制對(duì)象為多工位
真空燒結(jié)爐,它是由A、B、C三個(gè)燒結(jié)爐爐體和一個(gè)加熱爐體組成。工作時(shí),將加熱爐體套在某個(gè)燒結(jié)爐體外部,使用電加熱來(lái)實(shí)現(xiàn)真空燒結(jié)爐工藝需要的溫度控制。由于各個(gè)燒結(jié)爐每次裝載的材料數(shù)量不同,及各個(gè)真空燒結(jié)爐結(jié)構(gòu)的差異等原因,在對(duì)燒結(jié)爐的工藝溫度進(jìn)行控制時(shí),需要配置不同的控制參數(shù)。另外,在某個(gè)燒結(jié)爐完成燒結(jié)工藝操作以后,需要自動(dòng)轉(zhuǎn)至其他工位進(jìn)行其工藝燒結(jié)操作過(guò)程。
為實(shí)現(xiàn)上述燒結(jié)過(guò)程的自動(dòng)控制,智能溫控系統(tǒng)需要檢測(cè)加熱爐體以及A、B、C 三個(gè)工位真空燒結(jié)爐的溫度參數(shù)、工藝運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài),并保證每個(gè)工位工藝溫控要求的控制輸出。主要有以下幾項(xiàng):
①檢測(cè)參數(shù):加熱爐體及各個(gè)工位燒結(jié)爐的三個(gè)溫度檢測(cè)點(diǎn)的溫度值,燒結(jié)爐內(nèi)壓力值、爐內(nèi)真空度等參數(shù)值;
②檢測(cè)狀態(tài):加熱爐體和三個(gè)工位燒結(jié)爐的超溫報(bào)警、超壓報(bào)警、缺水報(bào)警等狀態(tài);
③溫控輸出:加熱爐體內(nèi)三個(gè)溫度控制點(diǎn)的電熱絲導(dǎo)通控制量;
④控制輸出:加熱爐體的前、后、左、右運(yùn)動(dòng),手動(dòng)、自動(dòng)狀態(tài)的切換等控制量。
各爐體溫度使用熱電偶進(jìn)行采樣,將檢測(cè)的爐體溫度與工藝要求的溫度值進(jìn)行比較,計(jì)算其偏差;PLC再對(duì)偏差按一定的規(guī)律計(jì)算控制量控制可控硅在控制周期內(nèi)的過(guò)零觸發(fā)脈沖個(gè)數(shù),也就是控制爐體平均功率的大小來(lái)達(dá)到控制溫度的目的。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
智能溫控系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu),分別對(duì)A、B、C 三個(gè)工位真空燒結(jié)的溫度數(shù)據(jù)采樣和控制。它以日本三菱FX2N系列PLC為核心,采用彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工藝過(guò)程操作的簡(jiǎn)單化。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、配置靈活、可擴(kuò)展性好、可移植性和抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。
系統(tǒng)功能及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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系統(tǒng)功能
智能溫控系統(tǒng)按照三個(gè)工位自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工藝操作的要求進(jìn)行配置和組態(tài)。系統(tǒng)主要功能有:
①實(shí)現(xiàn)
真空燒結(jié)爐爐溫度控制??蓪?duì)每個(gè)工位的三個(gè)溫度檢測(cè)點(diǎn)分別進(jìn)行溫度檢測(cè)、顯示、控制;并可分別自動(dòng)校正三個(gè)檢測(cè)控制點(diǎn)的PID控制參數(shù)。
②實(shí)現(xiàn)爐內(nèi)真空度和壓力的檢測(cè)與控制。按照燒結(jié)工藝要求,每個(gè)燒結(jié)爐都配有抽真空泵和可控的氮?dú)忾y門(mén),在燒結(jié)過(guò)程中反復(fù)不斷地將爐內(nèi)的空氣抽出并充以氮?dú)猓源水a(chǎn)生爐內(nèi)的真空環(huán)境。智能溫控系統(tǒng)要實(shí)時(shí)檢測(cè)燒結(jié)爐內(nèi)的真空度和爐膛內(nèi)氮?dú)鈮毫?,確保爐膛壓力不超過(guò)設(shè)定的上限值,保證生產(chǎn)安全進(jìn)行。
③實(shí)現(xiàn)工藝生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。通過(guò)集中操作,提供完善的操作方式設(shè)置,提供狀態(tài)及運(yùn)行、報(bào)警顯示,有完善的保護(hù)和鎖定功能以防止誤操作。
④提供手動(dòng)/自動(dòng)兩種運(yùn)行方式。系統(tǒng)處在“手動(dòng)運(yùn)行”時(shí),爐體的運(yùn)行及爐內(nèi)抽真空、充氣等操作是由操作員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。手動(dòng)方式便于維修人員調(diào)試、維修設(shè)備時(shí)操作使用。自動(dòng)方式時(shí),系統(tǒng)運(yùn)行流程主要有A、B、C三個(gè)工位。
軟件結(jié)構(gòu)及控制算法設(shè)計(jì)
智能溫控系統(tǒng)軟件包括觸摸屏操作界面和PLC控制程序兩部分。使用觸摸屏的組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)操作界面。主要界面有如下:
①自動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面:實(shí)時(shí)顯示PLC采集到的爐體以及各個(gè)工位的溫度值、爐內(nèi)壓力值、某一時(shí)間工藝參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值以及各個(gè)執(zhí)行部件的狀態(tài)等諸多信息;
②設(shè)置參數(shù)畫(huà)面:此畫(huà)面的內(nèi)容最為豐富,可以設(shè)置每個(gè)工位的溫度工藝參數(shù);
③手動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面:可實(shí)時(shí)顯示爐體以及各個(gè)工位的溫度值、爐內(nèi)壓力值、某一時(shí)間工藝參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值以及各個(gè)可手動(dòng)操作的執(zhí)行部件的觸摸按鍵;
④報(bào)警畫(huà)面:記錄報(bào)警發(fā)生的時(shí)間、類(lèi)型。觸摸屏與PLC的通信口相連,動(dòng)態(tài)顯示主畫(huà)面及各控制畫(huà)面。主畫(huà)面作為主菜單,通過(guò)主畫(huà)面可以選擇其他各畫(huà)面,動(dòng)態(tài)顯示每個(gè)工位的運(yùn)行狀態(tài)及進(jìn)行;不同的控制,自動(dòng)/手動(dòng)狀態(tài)切換、在線參數(shù)設(shè)置、故障處理等輔助操作。8OS高溫箱式電阻爐,管式爐,真空退火爐,真空燒結(jié)爐,管式高溫爐-鄭州科佳電爐有限公司
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